奥兰的初衷，是为了研究一地机器人，例如参加nasa的月院移实验室建立多*波尔，是麻省理工学够适应外人实验动机器球或者火星探险计划。室的杂地形和环境的野个种能负责人，这星复
们突破了以往，并且选择，这一次，他奥兰多这麻实验室和人形外形，直接引入了的次带来的通器控制的制约可以让“漫步者”自主地识别地形省理工学院人工智能最新研究成果，机器人，名为“漫步要使用遥控过。者”，拥有履带式传动机构
这一次，奥兰多和他谁第一个穿越随机的弟弟马克两明的机器人布置的地形。比赛，就是看双方发人进行的
双方都对自己的作品非常有自信。
车的较量当儿戏。摆放在地面人就是马克的机器得这一次比赛，拿这次知觉得对方有点不尊重当的那七八辆玩具奥兰多时候，顿时
经过了多次较量，命生存实验室”和“移已经百上千实验室花费了成二在此之前，“生可是较量的出来的机器人，竟然还比不过马克用备组奥兰多有些汗颜，他们结果令万美元研究弃的设动机器人实验室”装起来的四不像怪物。手零件和被他们所遗
辆玩具小车的基本运里到底卖的是作原理，么对这次比赛这么有信林鸿也虽然理解，他觉得肯定还有什什么药，不理解他为什心。但是从直觉上却没有看懂马克的葫芦么地方他没有理解。了马克的那几
多科幻元素，无论从性能具小车。的玩震撼比较大，浑身上下都非常具备还是外奥兰观上，都完胜马克带来的机器人给大家的
忠实地多这一次亚瑟和维娜肯定是多这一方，觉得奥兰肯定会取得胜利。站在奥兰
，我还得去给我的粉丝们表演”“那么，抓紧时间吧，现在已经不早了，我。们比试完毕
列他不知却着实厉，那群疯子到底研究出看到“漫步者”手中的本计算工面机。马克也感受到了是怎么拿手。但是在计们造机道麻省理械并不一直走在全害，学什么东西来了。虽然他。院的算机方世界的前一丝压力那台笔记
的像奥兰试一下不就知道了？事。到底是不是真不过来比。现在多厉害，拿出说的那么都已经事到临头了。担忧也是无济于
“亲爱的，加油！”
！”“爸爸，加油
找几个拉和亚也旁些郁闷，早知道他，搞得马克有瑟两个人在。拉队来加油边给奥兰多打气维娜
车都参赛？”“马克，你所有的玩具
奥兰多见马克不由问道。共八跑线上，玩具车同时摆放在起辆将总
。”定过数量“当然，有什么问题吗？之前可没规
能使用遥控可不“事先声明。你器，这是规矩！”
“当然。这也是我想和你说的。”
狐疑之下他走到场地中似乎很有信心的马地上的那些障碍物，样子，回头看了看置重新搬动了一下。场，将一些障碍物的位央见克奥兰多
“你竟然怀疑不满道。我作弊！”马克
的。”“为了公平，你知道
一下达对面，谁就获胜输。谁先穿过障碍物到准再对机器人或们都不。，比赛开始之后，他比赛规则重申了双方再次将算车进行控制，否则就
和以前一样，维娜担任裁判。
子。多最后一次检查机器之后，维娜马克和奥兰便吹响了哨
比赛正式开始！
动，同时朝前，主要是考虑到前都已经加了弹性防撞装速度太快，冲，速度并不快，面可能会碰到障碍车前面和后面马克的玩具车由于体置，但是如果面缓慢奔去损坏车体的。撞下来还是会首先启这样做，虽然小积小重量轻，
期快并不代表什么，最咯吱咯吱的，履带式的缓启动始缓，大家都知道，初耳。它的速度也并不快“漫步者非常的悦难的地方就”机器人也开才是重中之重。，在于一路上会遇到障碍物，如何顺利避过这步进方式走得非常平稳齿轮转动声音也些障碍物
向继续前进。，走了一段距的去之后，他旁来的方了第产生了连锁动作，辆则开始向往右转弯，另外一离之后，到，八辆小车中的其中一辆边又重新调整好原两辆小车立刻左转弯林鸿注意一个障碍物，轻微撞上一辆很快就碰触到
的用。那辆碰到障碍物的避让。小车碰撞的时候，立其他小车发送了这里面的芯片再起作，于是的左右摆动，像身指令之后，有障碍的指令立刻执行机制，随着它顶部传小车接到这个刻触发了它的信林鸿知道，这是小车里号发送之前预设的激发动作，立刻开始转弯边其他两辆感器
朝原来来的路回来到其他小辆甚至直接掉了个头，制就开始变刻又一掉头，朝相反的方向不过，随着了，不过开始在场地得混乱起来，八两小中乱转，其中有走到一半的时候车持续的信号，于是它立，没有感应到障碍物，这个机行驶。这些小车纷车完全丧失了方向感，纷遇
的判断机制。这也是一个简单
么高深的东西，无很简单的条件架设。非就是三条车的核心代码什，并没有林鸿看过这些小
那么通知其他小车转弯。如果遇到障碍物，
同步连接信有收到其他小车的如果在一定时间内没。号，那么掉头行驶
如果接收到别的小车传。障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶来的
面是最常见，在程序设计里条很简单的if-then语句别的。的句型，并没有什么特这只是三
向前推“漫步者”显得就奥兰多的顿时停了下来，它的头部开始转动。见他缓缓很从容了，只进，快要接近第一个障碍物的时候，
干什么？”一直跟在“爸爸，它在它身后怪道。的亚瑟奇
，然后到计算机中兰多2d激光雷达扫出下一步该要走在计算机里面有一个“它在扫描仪，可以将它所看到的地形扫描，“在它的双眼处，描地形路径。”。”奥笑道的建立对应的模型，计算
“太酷了！”
中捧着的现在之外，其他的3d模型出笔记本显示器，果然到“漫步上面，除此脑袋看前的铁桶障碍物的模型亚瑟走者”的旁边，侧也一步步从左至右浮现出来。到显示器中，它面着它手着看
“好强大啊！”亚瑟惊叫道。
面的画面给镇住了。林鸿闻言走过去一看，顿时也被上
前型，这也太强大了吧！的东西在计算用激光器就将它面竟然可以直接使器中建立了3d模
这其中的原理是什么？
，思考着可急速运方式。林鸿的大脑能地实现转
之后，林鸿问了第一个问题：想了一会儿
“uncle（大叔），激光器一般都是点多只能扫描一个截面，怎么能将描出来？”状的吧，这样旋转，最垂直方向的画面也扫
个相当有些惊异地有些惊异，没想到他这么快就奥兰多有问了一，看了林鸿一眼水平的问题。心中
3d画面。扫描仪通过输出模式被他解释道：“那个离大幅衰减，因此测距将随着距度已经足够满足需求了。物体距离，从而一次性可以范围很有限。对于近束线型光在待测目标变成了一条线段，其强”小于十米，的测距为了线状激光，上的反射扫描而言，如得一测量这扫描截面的数据获速度这样就可激光雷达激光器的改造了，由单束点状激光改个以通过旋转扫描。这样做的好处是扫描较高。缺点是由于激光很快，精度也比
亚瑟的惊叫声之后就立也露出震惊之色到他的话，脸上刻跑了过来的马克听。之前听到
“没想到你们学出了一些比较有意工智能实验室还真的做校人思的东西。”他说道。
，“是通过激测量的？”林鸿对距离进行通过什么原理题问出了第二个问？”光的反射吗“它是
的孩得点子。”点头，““是的。”奥兰stone，你是一个善于思考
夸奖了一下：林鸿之后，他继续说道
之间就组成了一个等非常容易地计算出来。”光的三样激光器、摄像头角只眼睛是摄像头，负责激光，根据反射原理，漫步者的另外一这和漫步者的距离，捕捉被反射回来的通过三函数公式就可以是基于激角测距原理。腰三角形，这个等和物体三者“这腰三角形的高就是物体
画面，在他解释的时候，林了三个点，组成了一渐浮现出一幅易就理解了其中的原理三个组成部分抽象成。个三角形。他很鸿的脑海中逐容
，所如头全黑暗源过滤和上的白炽灯，会完中，周围顶多继续解释道，“现在我们并不是在一个其中的原最理想的激光提取算法，成干扰情况。”奥兰对摄像头造有很多干扰光源，例理就比较复杂了……“当然，这中还涉及到了光的环境以其是”
一碍物都建立模型，说不定嘿嘿，别高兴已经我的孩子们得太早，你的漫步度似乎慢了，等它将所有障很厉害，但是速“到达了目的地！”点者虽然听上去
新的障但好歹一步步地再向前不停地给环境建模，依然很乐向前虽然一直碍物之后，又会重新停住进行扫描。(劲之后，它处于混乱不堪的状态中，未完待续)移动几米，接近计算出路观，因为马克他的玩具小车群观“漫步者”，而反推动着，