的月球或者火星器人，例如参加地机奥兰多*波尔，是了研究一种能够麻省理工学院移动机器人，这个实验室探险计划适应境的野nasa外星复杂地形和环建立的初衷，是为人实验室的负责。
识别地形，传动机的最新研究成果，可以并且选择通过。奥多这次带了麻省理工用遥控器形，这一次，他们来的机器人，名为“漫学院人工智能实验室构和人形外制约，直接引入步者”，拥有履带突破了以往要使兰控制的式让“漫步者”自主地
比赛，就是看双谁第一个穿越随机布置形。次，奥兰多和他的的地弟弟马克两人进这一行的方发明的机器人
常有自信。双方都对自己的作品非
。辆玩具车的时候，顿当时觉得对方有点不尊重这一次比赛奥兰多得知马克的机器人就，拿这次较量当儿戏是摆放在地面的那七八
多次较量，可是较量的动机器人实验室”装起来的结果令奥兰多有些元研究出来的机弃的设备组汗颜，他们实验室花四不像怪物。然还比不过马克用已经经过了遗生存实验室”和“移二手零件和被他们所在此之前，“生命费了成百上千万美器人，竟
林鸿也虽然理解了马克。的那几辆，不理么有信心。但是从小车的基本运作原什理，却解他为什么对这次比玩具卖的是什么药芦里到底觉上，他觉得肯定还有么地方他没有理解没有看懂马克的直赛这葫
从性能还是外观上，上下都非常具备科车。，浑身奥兰多带来的机器人给大家幻元素，无论的震撼比较大都完胜马克的玩具小
兰多这一次肯定会取得忠实地站在奥兰多这胜利。一方，觉得奥亚瑟和维娜肯定是
经不的粉丝们表演已完毕，我还得去给我。”们比试早了，我“那么，抓紧时间吧，现在
马克也感受到了一看到“漫步者”。实厉害，一那台笔记本计丝压力到底研究出手中的什机方面却着，他不知道麻。虽然他们理工学院的那群疯子不是么东西来了直走在全世界的前列算机。省怎么拿手。但是在计算造机械并
知道是无济于事。到底是不过。现在都已经事试一下不就多说的那么厉到临头了。担忧也不是真的像奥兰了？害，拿出来比
！”“亲爱的，加油
！”“加油爸爸，
，搞得早知道他也找旁边给奥兰多打气几马克有些郁闷，个拉拉队来加油两个人在维娜和亚瑟。
“马克，你所有的玩具车都参赛？”
摆放在起跑线上奥兰多见马克将总共玩具车同时八辆，不由问道。
。”没规定过“当然，有什么问题吗？之前可数量
使用遥控器，这是声明。你“事先规矩！”可不能
“当也是我想和你说的然。这”。
狐疑之下他走马克似乎很有信心搬动了一下。新一些障见到场地中央，将奥兰多碍物的位置重地上的那些障碍物，的样子，回头看了看场
！”马克不满道。“你竟然怀疑我作弊
知道的。”“为了公平，你
双方再次将比赛规则重不准再。谁先穿过制，否则就算输障碍物到达对控对机器人或车进行赛开始之后，他们都面，谁就获胜。申了一下，比
和以前一样，维娜担任裁判。
马克和奥兰多最后机器之后一次检查娜便吹响了哨子。，维
比赛正式开始！
。马克的虑到前面可能会的并不快，去，速度速度太快动，同时朝前面缓慢奔小车撞会损坏车体装置，但是如果前面和后，虽然量轻，首先启这样做，主要是考面都已经加了弹性防，冲撞下来还是玩具车由于体积小重碰到障碍
度也并吱的齿轮转动是重中之重。常平稳，咯吱咯如何器人也开始缓什么，最“漫步者”机进方式走得非难的地方就在于一路缓启动，履带式的步耳。它的速上会遇到障碍物，不快，大家都声音也非常的悦知道，初期快并不代表顺利避过这些障碍物才
林鸿注意到，八辆小方向继续前进。中一辆往后，又重新调整右转弯，另外一辆则好原来的走了一段距离之开始向左转弯，边的两辆小车立刻产生一个障碍物，轻微撞上去之后，他旁触到了第了连锁动作车中的一辆很快就碰，其
辆小其他两起作用。那辆林鸿知道，这是接到这个指令之后，立开始转弯避让。的左右摆小车里面的芯片再刻执行之前预车碰到障碍物的小车车发送了这里有它顶部设的激发动作，立刻动，像身边的其他小机制，随着的指令，于是刻触发碰撞的时候，立传感器障碍了它的信号发送
，开始在场地中乱转其他小车持续走到一个头，朝原来来的路的信号这个机制就开始变有一辆的时候，没有感应到得混乱起来，八，其中两小车完全丧失了方向感车又掉头，朝甚至直接掉了半相反的方向行驶。回来了，不过不过，随着这些小纷纷遇到障碍物，，于是它立刻
单的判断机制。也是一个简这
小车的核心代这些码，并没有什么高深的简单的条件鸿看过架设。林非就是三条很东西，无
如果他小车转弯。碍物，那么通知其遇到障
如果在一定时间内没有收到。其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶
么转弯之后，再调如果接收整姿态行驶。到别的小车传来的障碍信号，那
hif-t没有这只是三型，并的。在程序设计里面条很简单的n语句，是最常见的句e什么特别
缓向前推进，快要接始转动。近第一个障碍物的奥兰多的“漫步者”显，顿时停了下来，得就很从容了，只时候它的头见他缓部开
怪道。跟在它身后的亚瑟奇？”一直“爸爸，它在干什么
路径。”描仪，可以将它所它的看到的地形扫描到计算个2d激光雷下，计算出一步该要走双眼处，有一达扫模型的机里形。”奥兰多笑道，“面建立对应的，然后在计算在机中“它在扫描地
“太酷了！”
示漫步者”的旁边，侧出来。走到“着脑的3d模型出现在手中捧着袋看着它，其他障碍物的模上面，除此之外器中，它面前的铁的笔亚瑟型也记本显示器，果然看到一步步从左至右浮现桶显
亚瑟惊叫道。“好强大啊！”
了。走过去一看，顿时林鸿闻言也被上面的画面给镇住
模型，这也太强大了竟然可以直接使用激光吧！器就将中建立了3d它面前的东西在计算器
这其中的原理是什么？
现方式。林鸿的大脑急速运转，思考着可能地实
了第一个问了一会儿之后，林鸿问题：想
，激吧“uncle（大叔）也扫描扫描一个截面，怎么能这样旋转，最多只光器一般都是点状的出来？”，将垂直方向的画面能
鸿一眼，心中有些惊个异，没想到他这么快就问了多有些惊异地看了林相当有水平的问题。奥兰一
模式被改造了，激光段经足够满足需求了。”通过旋转扫描出减，因此测小于十米，的测距3d画面。扫描仪通描截面速度可以很的数据。这样做的好处是扫描次性获得一个扫光在待测限。对于近距离，如了线状幅衰距范围很有他解释道：“那个激光由单束点状物体上的反射从而一，这样就可以雷达激光器的输点是由于激光，其强度将随着距离大激光改为快，精度也比较高。缺过测量这束线型变成了一条线扫描而言，已目标
过来的马克听到他惊叫声之后之前听到亚瑟的话，脸上也露出震惊。的之色就立刻跑了
他说道。做出了一些比较有意没想到你们学校人工思的东西。”“智能实验室还真的
理对距离进行测量的？”，“是通过激光的反射吗？”“它是通过什么原林鸿问出了第二个问题
one，你是一个善头，“st“的孩子。”是的。”奥兰得点点于思考
他继续说道：夸奖了一下林鸿之后，
一器、摄角函数公式就可睛是像头和物体算出的距者的三角测摄像头，负责捕等射原理，这样激光角形，这个等腰三角形地计根据反捉被反距离，通过三只眼来。”的高就是物体和漫步原理。漫步者的另外腰三以非常容易三者之间就组成了一个射回来的激光，“这是基于激光
解释的时候，现出一幅画面，三个组其中的原理。海中逐渐浮成部分抽象成了三个点，组成了在他一个三角林鸿形。他很容易就理解了的脑
“当然，还涉及到了光源像头造成干扰，所法，道多”以其的情较复杂了……其中中的原理就个完全黑暗比这是最，“现在我们并不白炽灯，会过滤和激光提取算对摄况。”奥兰多继续解释的环境中，周围有很源，例如头顶上的扰光理想干是在一
，说不定我的孩子们似乎慢了一点，等它将“嘿嘿，别高兴得太！”所有障碍物都建立模型害，但是速度虽然听上去很厉早，你的漫步者已经到达了目的地
不堪的状态中“漫步者地给车米，接近新的障为他的玩具小直处于混乱环境建模，计算出停住进行扫描一步步地再群虽然一”，不停碍物之后，又会重新，但好歹路劲之后，它动几。(未完待续)马克依然很乐观，因向前移向前推动着，而反观