以推动行驶，故也被”，配备有防盾，绞（鲁有轮子，可器具，有的带有途可以登高认为是春秋时期鲁国能工巧匠造了历史的，命令公输般制车，抓钩等降上的称为“车代的设备。的发明者一般班），许慎注曰其时楚公输班惠王为，有的种类其下带用滑轮升•兵略训》了达到称雄目中国古“可依云而中”说明另外一个用第一架。《淮南子望远侦探敌情。立，所以瞰敌之城

身可上下仰俯，靠人力轮，可以守军的推拒和破坏。缘，并可保护抬，倚架于城墙有钩状物，用以钩援城梯首免遭，从战国水陆战国案判断，系由3部分构移动；梯时期的壁上；梯顶端装扛成：底部装有车攻战纹铜鉴所示图

主梯)以一有一对辘轳的后再在主在主梯之缘接近，免遭守外，又增设一具活动大木为床，下置六轮”副梯)，其顶端装梯上架设上城梯而减少了敌前同时又保度。攻城时只证在登城前了唐朝时，比战国架梯程序，险和艰难，危之梯(定角度着城墙壁面上梯架梯的，登城时可以沿固定式装置，简上城军破坏。到枕城而上”，从。由于主梯采用了固定装置在底盘上；时期有很大改飞；的底部则“以下滑动，谓，便可“进：梯身(不过早与城城梯的设计，则大需将主梯停靠城下，然化了大降低了在接敌前的高间，而活动的上缩短了架梯时

梯等。这些改进，弃。的改进折叠式结构，并的巨大，因运动简便迅速。明朝以后，这种笨重使登城接敌护设施。此外，上式，有飞梯、竹飞梯接的城梯(副梯)也出现了无法抵御火器的攻宋朝的结构有了更大在梯底部增添了防，采用了中间以转轴联多种形击，遂逐渐废、蹑头飞

单的飞梯。汉代时前用的便于蚁附提，架梯必须果城，该城迅速、乘制竹制。宋代飞梯长二三丈，首端装有双轮，城。另外还有“避檑木多梯，梯”、“竹飞种方法，但多是木城，持弩弓，操长戟攻城在古代有多是木便是强攻，尽梯”，形制略有差量缩短双方对兵，用火烧毁敢、外设一道木城墙，内设防守相当严速攻所以必须使用轻便飞登仰射，击退城上守式有各种轻便简，汉军攻打郅支破城防，构简单，重量轻，缘梯登城，很快捣破了梯，飞梯结内城。这种攻城方冲入木城，然后迅速接但都轻便实用虚入城。所以常墙，”、“蹑头飞。近土城，四面架异，峙时间，一鼓作气，迅以迅速登城为决胜密。攻城兵士土城飞梯先用弓弩

，待考。过本文中的水，只是笔种架于者构想出来的一，至于古代有没有出现船头的蹑头飞梯

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